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 Asunto: Re: Plataforma Ecuatorial
NotaPublicado: Sab Jun 27, 2009 12:18 am 
Asteroide
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Registrado: Jue Jun 25, 2009 10:30 pm
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Gari!: enhorabuena, y ademas por partida doble, no solo por el exito obtenido en el plano personal, o sea el disfrute que tu haras de tu artilugio, si no por el hechod e compartirlo, y por el hecho de tomarte todas estas molestias que seguramente hicieron que se estirara el tiempo entre empezarla y disfrutarla...
Y asi como dicen que d euna boda sale otra... :lol: :P aqui de una plataforma sale otra, como te habia dicho he leido en diustintos foros sobre construccion d eplataformas, pero un chico llamado israel estaba haciendo una, y la tuya, habeis sido los causantes de que comenzara con la mia, jeje. sobre todo el sistema de la tuya que es el que he seguido al final,
Y ya tengo fotooos!!,hago otro tema con mi plataforma o hay alkgun otro dond ir metiendo nuestros "artefactos ladeantes"???,
un saludo
Mauri


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 Asunto: Re: Plataforma Ecuatorial
NotaPublicado: Sab Jun 27, 2009 12:24 am 
Big Bang!
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Registrado: Jue Ene 25, 2007 5:45 pm
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mauriciogiandinoto escribió:
hago otro tema con mi plataforma o hay alkgun otro dond ir metiendo nuestros "artefactos ladeantes"???,
un saludo
Mauri


Como prefieras.... ::beer::



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 Asunto: Re: Plataforma Ecuatorial
NotaPublicado: Sab Jun 27, 2009 1:33 pm 
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Registrado: Vie Feb 02, 2007 8:00 pm
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Ulises escribió:
Stefano escribió:

Desde luego los alemanes son daltonicos :roll:



Stefano, en alemán: "grossen tuben verden" = GSO 300 ?? ::mmmm::
Saludos


Jesus llego tarde pero el mensaje que ponen en su tienda es "Grüne metallik tube" es decir tubo verde, y no lo es :roll: en fin nos vemos esta noche.

Saludos



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 Asunto: Re: Plataforma Ecuatorial
NotaPublicado: Sab Jun 27, 2009 10:36 pm 
Asteroide
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Registrado: Jue Abr 09, 2009 1:23 am
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mauriciogiandinoto escribió:
Gari!: enhorabuena, y ademas por partida doble, no solo por el exito obtenido en el plano personal, o sea el disfrute que tu haras de tu artilugio, si no por el hechod e compartirlo, y por el hecho de tomarte todas estas molestias que seguramente hicieron que se estirara el tiempo entre empezarla y disfrutarla...
Y asi como dicen que d euna boda sale otra... :lol: :P aqui de una plataforma sale otra, como te habia dicho he leido en diustintos foros sobre construccion d eplataformas, pero un chico llamado israel estaba haciendo una, y la tuya, habeis sido los causantes de que comenzara con la mia, jeje. sobre todo el sistema de la tuya que es el que he seguido al final,
Y ya tengo fotooos!!,hago otro tema con mi plataforma o hay alkgun otro dond ir metiendo nuestros "artefactos ladeantes"???,
un saludo
Mauri

bueno ese creo que soy yo.
Yo tengo el proyecto parado porque he cambiado radicalmente de idea y pienso emplear fibra de vidrio en la construcción. Cuando tenga un rato para ir a comprar los materiales que necesitaré empezaré de nuevo. Ya os contaré.
Gari. "eres un monstruo" jejeje
Un saludo a todos


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 Asunto: Re: Plataforma Ecuatorial
NotaPublicado: Dom Jun 28, 2009 10:03 am 
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Registrado: Mié Feb 18, 2009 9:50 pm
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Hola

Ayer probé por fin la plataforma en campo. Quedó una buena noche hacia la 1:00 y pudimos disfrutar hasta las 4:30 como enanos...

La prueba fue muy satisfactoria, exceptuando los engranajes, que son de plástico y no van a durar mucho. El siguiente paso es cambiarlos por metálicos, poner batería de 12V, un escalón para las visitas de menos de 1,80 y a disfrutar.

Saludos



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 Asunto: Re: Plataforma Ecuatorial
NotaPublicado: Mié Jul 01, 2009 8:31 pm 
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Registrado: Jue Abr 09, 2009 1:23 am
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Gari necesito que me pases el codigo para arduino que has usado. no me va el montaje que es identico al tuyo. Me harias un gran favor


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 Asunto: Re: Plataforma Ecuatorial
NotaPublicado: Mié Jul 01, 2009 8:35 pm 
Big Bang!
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Registrado: Mié Feb 18, 2009 9:50 pm
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Ubicación: Cambrils
Un segundo..estoy cargando el portátil..
De aquí al final
/*
Software de control Plataforma Ecuatorial Ver. 1.0
Arduino 16
Gari Arrillaga Corta - 2009
*/

//Sección declaración de variables
//Salida digital del Led de la placa. verde en marcha velocidad sideral.
int ledPin = 13;

//Sensores de inicio y de fin. Botones muy sensibles. Salidas digitales 8 y 9.
int botonInicio = 9;
int botonFinal = 8;
int valBotonInicio = 0;
int valBotonFinal = 0;

//Pin de dirección del motor. Apunta a Easy Driver.
int valDireccion = 0;

//Botones vía radio. Salidas analógicas 0, 1, 2 y 3.
int valBotonAvanceR = 0;
int valBotonAvanceL = 0;
int valBotonAtrasR = 0;
int valBotonAtrasL = 0;
int botonAvanceR = 0;
int botonAvanceL = 1;
int botonAtrasR = 2;
int botonAtrasL = 3;

//Velocidades del paso. Indica los microsegundos entre paso y paso.
long velocidadRapida = 280;
long velocidadSideral = 32500;
int avanceLento = 1;
int avanceRapido = 50;
int atrasLento = 1;
int atrasRapido = 50;

//Definición de las salidas de arduino a la controladora Easy Driver. Dirección y paso.
#define dirPin 3
#define stepPin 12

//Sección de configuración
void setup() {
//Asignar botones a cada salida
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(botonInicio, INPUT);
pinMode(botonFinal,INPUT);
pinMode(botonFinal,INPUT);
pinMode(dirPin, OUTPUT);
pinMode(stepPin, OUTPUT);

//Puesta en marcha comunicación bidireccional con el puerto serie COM
Serial.begin(9600);

}

//Sección de ejecución
void loop(){
//Lectura de todas las entradas
valBotonInicio = digitalRead(botonInicio);
valBotonFinal = digitalRead(botonFinal);
valBotonAvanceR = analogRead(botonAvanceR);
valBotonAvanceL = analogRead(botonAvanceL);
valBotonAtrasR = analogRead(botonAtrasL);
valBotonAtrasL = analogRead(botonAtrasR);

if (valBotonAvanceR == 0 && valBotonAvanceL > 640){
Serial.println("A>>");
valBotonAvanceR = 1;
velocidadSideral = velocidadSideral - avanceRapido;
Serial.println(velocidadSideral);
}
if (valBotonAvanceL == 0 && valBotonAvanceR > 640){
Serial.println("A>");
valBotonAvanceL = 1;
velocidadSideral = velocidadSideral - avanceLento;
Serial.println(velocidadSideral);
}
if (valBotonAtrasR == 0 && valBotonAtrasL > 640){
Serial.println("<<R");
valBotonAtrasR = 1;
velocidadSideral = velocidadSideral + atrasRapido;
Serial.println(velocidadSideral);
}
if (valBotonAtrasL == 0 && valBotonAtrasR > 640){
Serial.println("<R");
valBotonAtrasL = 1;
velocidadSideral = velocidadSideral + atrasLento;
Serial.println(velocidadSideral);
}



if (valBotonInicio == HIGH && valDireccion == 0) {
digitalWrite(ledPin, LOW);
digitalWrite(dirPin, HIGH);
digitalWrite(stepPin, HIGH);
digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(velocidadRapida);
} else {
if (valBotonFinal == LOW){
valDireccion = 0;
velocidadSideral = 31000;
}
else{
valDireccion = 1;
digitalWrite(ledPin, HIGH);
digitalWrite(dirPin, LOW);
}
digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(velocidadSideral);
digitalWrite(stepPin, HIGH);
delayMicroseconds(velocidadSideral);
}


}


Última edición por Gari el Mié Jul 01, 2009 8:38 pm, editado 1 vez en total


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 Asunto: Re: Plataforma Ecuatorial
NotaPublicado: Mié Jul 01, 2009 8:38 pm 
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ok gracias


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 Asunto: Re: Plataforma Ecuatorial
NotaPublicado: Mié Jul 01, 2009 9:55 pm 
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Registrado: Jue Abr 09, 2009 1:23 am
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Gari, eres un jodido genio. Si nos haces un esquema de conexion de los sensores te hacemos una puta estatua.
Un saludo y muchísimas gracias.
Si alguna vez necesitas un analisis genetico dimelo jejejejeje.
Un saludo


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 Asunto: Re: Plataforma Ecuatorial
NotaPublicado: Mié Jul 01, 2009 10:17 pm 
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Hola

Mañana continuaré con las mejoras. Los sensores no son más que botones que se accionan al tocar la parte móvil de la plataforma.
Imagen
Los dos cables de cada botón se conectan uno a la arduino a la salida de 5v. y el otro a tierra con una resistencia de 10k. para saber si se pulsan, el trozo de código

valBotonInicio = digitalRead(botonInicio);

donde el valor puede ser == HIGH o ==LOW (pulsado o no pulsado). En C,las comparaciones de los IF se hacen con doble igual, pero las asignaciones con uno sólo.

Saludos



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